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       當(dāng)城市治理面臨“責(zé)任范圍廣、人力編制少”的現(xiàn)實(shí)困境，當(dāng)生態(tài)保護(hù)需要全天候、無(wú)死角的精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)，當(dāng)應(yīng)急響應(yīng)追求“第一時(shí)間”的現(xiàn)場(chǎng)感知，一項(xiàng)融合低空飛行、人工智能、大數(shù)據(jù)技術(shù)的創(chuàng)新解決方案應(yīng)運(yùn)而生——低空無(wú)人機(jī)全域“巡天智眼”管控平臺(tái)。該平臺(tái)以“全域感知、智能管控、高效協(xié)同、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”為核心目標(biāo)，重構(gòu)“五長(zhǎng)制”管理體系，推動(dòng)治理模式從“人防”向“技防”、從“被動(dòng)響應(yīng)”向“主動(dòng)預(yù)警”、從“經(jīng)驗(yàn)決策”向“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”的跨越式升級(jí)，為智慧城市建設(shè)、數(shù)字政府轉(zhuǎn)型和低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)能。

(一)多源載荷集成：ATLAS-IUP賦能全能感知

      無(wú)人機(jī)載荷作為“巡天智眼”的核心執(zhí)行單元，平臺(tái)以自主研發(fā)的一體化載荷ATLAS-IUP為核心，集成高分辨率可見(jiàn)光相機(jī)、熱紅外成像儀、激光雷達(dá)與多光譜相機(jī)等多類傳感器，各模塊功能精準(zhǔn)聚焦：

• 激光雷達(dá)：地形地貌三維建模
• 可見(jiàn)光相機(jī)：地物及目標(biāo)獲取識(shí)別
• 多光譜相機(jī)：植被、水體等地物反演識(shí)別
• 紅外相機(jī)：熱感等應(yīng)急搜尋

      平臺(tái)支持“一鍵飛行”同步獲取多源數(shù)據(jù)，也可單載荷靈活掛載，滿足不同治理場(chǎng)景的個(gè)性化作業(yè)需求。

(2)無(wú)人機(jī)AI大腦，打造一體化治理中樞

1.AI識(shí)別模塊：智能分析的核心引擎

      AI識(shí)別模塊整合算法庫(kù)、場(chǎng)景庫(kù)、配置功能和識(shí)別結(jié)果管理四大子功能，構(gòu)建起“算法—場(chǎng)景—設(shè)備—成果”的全鏈路閉環(huán)體系。算法庫(kù)實(shí)現(xiàn)對(duì)各類識(shí)別算法的統(tǒng)一管理，支持算法新增、編輯、刪除與版本控制，涵蓋森林火情識(shí)別、水面異物檢測(cè)、非農(nóng)化監(jiān)測(cè)等十余類核心算法；場(chǎng)景庫(kù)針對(duì)“五長(zhǎng)制”不同業(yè)務(wù)領(lǐng)域，預(yù)設(shè)適配的算法組合，支持場(chǎng)景描述維護(hù)、適用區(qū)域設(shè)定和識(shí)別閾值調(diào)整，實(shí)現(xiàn)“一場(chǎng)景一策略”的精細(xì)化識(shí)別；AI配置功能可將場(chǎng)景算法靈活綁定至指定無(wú)人機(jī)，設(shè)置巡檢范圍、頻次、靈敏度等參數(shù)，支持遠(yuǎn)程下發(fā)與動(dòng)態(tài)更新；識(shí)別結(jié)果管理模塊對(duì)識(shí)別事件進(jìn)行結(jié)構(gòu)化存儲(chǔ)，通過(guò)縮略圖預(yù)覽、高清圖像下載和地圖空間化展示，直觀呈現(xiàn)事件分布趨勢(shì)，聯(lián)動(dòng)事件管理模塊啟動(dòng)處置流程。

2.五長(zhǎng)聯(lián)動(dòng)-事件管理模塊：協(xié)同處置的指揮中樞

      該模塊集成八大核心功能，全面支撐事件全生命周期管理。事件臺(tái)賬功能實(shí)現(xiàn)事件數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化存儲(chǔ)與動(dòng)態(tài)更新；事件立案與下發(fā)功能確保任務(wù)精準(zhǔn)指派、責(zé)任到人；事件處置功能支持現(xiàn)場(chǎng)情況實(shí)時(shí)記錄與反饋；事件核查功能通過(guò)無(wú)人機(jī)復(fù)查驗(yàn)證處置成效；事件結(jié)案功能完成信息歸檔，形成完整檔案；事件查詢功能支持多維度組合檢索，快速定位目標(biāo)事件；事件上圖功能采用不同圖標(biāo)和顏色，在地圖上分層展示事件分布；事件詳情查看功能可一鍵查閱事件處理全流程信息，實(shí)現(xiàn)透明化管理。通過(guò)這些功能，平臺(tái)有效提升了跨部門協(xié)同效率與事件處置規(guī)范性。

3.巡航管理模塊：飛行任務(wù)的智能管家

      巡航管理模塊為無(wú)人機(jī)飛行任務(wù)提供全流程管控，涵蓋航線管理、任務(wù)管理和禁飛區(qū)管理三大功能。航線管理支持新增、導(dǎo)入或手動(dòng)繪制航線，可精細(xì)化設(shè)置飛行高度、速度、攝像頭角度及任務(wù)完成動(dòng)作；任務(wù)管理允許用戶定義任務(wù)名稱、選擇航線、指定設(shè)備、設(shè)定執(zhí)行策略與時(shí)間，無(wú)人機(jī)按預(yù)設(shè)要求自動(dòng)執(zhí)行巡航任務(wù)；禁飛區(qū)管理支持導(dǎo)入或手動(dòng)繪制禁飛區(qū)域，確保無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中自動(dòng)規(guī)避敏感地帶，保障飛行安全與合規(guī)。在與山東省國(guó)網(wǎng)電力的合作項(xiàng)目中，該模塊實(shí)現(xiàn)了輸電線路建設(shè)的過(guò)程監(jiān)控、進(jìn)度跟蹤和環(huán)保預(yù)警，大幅提升了電力設(shè)施運(yùn)維效率。

4.運(yùn)維管理模塊：平臺(tái)穩(wěn)定運(yùn)行的堅(jiān)實(shí)后盾

      運(yùn)維管理模塊涵蓋設(shè)備管理與用戶管理兩大體系，確保平臺(tái)穩(wěn)定高效運(yùn)行。設(shè)備管理實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)、機(jī)場(chǎng)及載荷的全生命周期管理，記錄設(shè)備基本信息、實(shí)時(shí)追蹤運(yùn)行狀態(tài)、支持遠(yuǎn)程參數(shù)調(diào)整，保障設(shè)備兼容性與安全性；用戶管理為“五長(zhǎng)”及指揮中心、運(yùn)維人員建立專屬賬號(hào)體系，依據(jù)職責(zé)劃分角色權(quán)限，明確數(shù)據(jù)訪問(wèn)和操作范圍，同時(shí)支持日志查看功能，可追溯用戶登錄與操作記錄，保障系統(tǒng)安全。

5.外業(yè)事件巡查APP：現(xiàn)場(chǎng)處置的移動(dòng)利器

      外業(yè)事件巡查APP實(shí)現(xiàn)移動(dòng)端與PC端的無(wú)縫協(xié)同，為一線巡查人員提供便捷工具。通過(guò)事件任務(wù)管理功能，可實(shí)時(shí)接收PC端推送的事件詳情，生成清晰任務(wù)清單；事件上圖與人員定位功能依據(jù)經(jīng)緯度提供精準(zhǔn)導(dǎo)航，顯示巡查人員位置，便于快速抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)；事件巡查處置功能支持拍照、錄像記錄現(xiàn)場(chǎng)情況，實(shí)時(shí)反饋處置結(jié)果；事件上報(bào)功能允許巡護(hù)人員手動(dòng)提交新發(fā)現(xiàn)的異常情況，平臺(tái)可調(diào)度無(wú)人機(jī)或監(jiān)控設(shè)備二次取證，彌補(bǔ)自動(dòng)化識(shí)別盲區(qū)。

      未來(lái)，“巡天智眼”平臺(tái)將持續(xù)迭代升級(jí)，拓展林業(yè)監(jiān)測(cè)、農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)、物流配送、城市交通等更多應(yīng)用場(chǎng)景，推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)與數(shù)字治理深度融合。通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新與模式創(chuàng)新的雙輪驅(qū)動(dòng)，將致力于成為全國(guó)“五長(zhǎng)制”數(shù)字化的標(biāo)準(zhǔn)化范式，助力愛(ài)特拉斯成為“智慧城市低空經(jīng)濟(jì)”領(lǐng)軍者，為治理體系和治理能力現(xiàn)代化提供堅(jiān)實(shí)支撐，讓智能科技賦能每一片土地，守護(hù)每一處平安。